日前，小鹏汽车宣布，按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求，小鹏G9成功通过了自动驾驶封闭场地测试，成为国内首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。
图源：小鹏汽车
据了解，该测试在夜间进行，主要是通过包括各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等在内的31个城市道路场景考试，来验证车辆在复杂的综合城市道路场景中的自动驾驶表现。
从结果来看，在全部测试场景中，小鹏G9在交通法规范围内安全准确完成了驾驶操作。
图源：小鹏汽车
不仅如此，参与测试的小鹏G9车型没有额外加装任何传感器和计算单元，采用完全基于量产车自身的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件的360度感知系统；在实现自动驾驶的硬件层面，与小鹏G9量产车型没有任何差异。
由此，小鹏汽车表示，小鹏G9成为行业首款（在不改变硬件的情况下）仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过该测试的在售量产车型。
小鹏G9于2022年9月21日正式上市，该车定位为“超快充全智能SUV”，搭载了多项全新升级的智能驾驶硬件配置，搭载小鹏第二代辅助驾驶系统XNGP，并且支持城市NGP功能。
值得一提的是，小鹏汽车表示，伴随G9的陆续交付，其第二代辅助驾驶系统XNGP明年会陆续在大多数城市实现全场景智能辅助驾驶能力，并将在2024年逐步完成行车与泊车功能的打通。
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正常城市环境可是复杂的多吧
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