“这些天，特斯拉又撞了。”广东潮州一辆Model Y在路边停车过程中“突然加速”，车辆高速行驶2.6公里后，接连撞上两辆摩托车和两辆自行车，造成了两死三伤的严重后果，引起了网友们的广泛关注与热议。
图源：现场事故监控视频截图
一位认证为“广东潮州特斯拉事件车主家属”的用户“詹丘比”公开表示：
“车主曾经是职业货车司机，这辆电动车平时都是他在使用。”
“当时精神明朗没有醉驾/毒驾，请问天底下谁会连续2.6公里都踩错踏板？”
“车主一直在踩刹车！只不过失控中车子出现了混乱故障，在其它时间干扰或关断了刹车灯电路！”
微博昵称为“詹丘比”的用户发文截图
然而，针对此次事故，特斯拉方面的解释和自称当事车主亲属的表述却大相径庭。特斯拉方面回应表示，现有事故视频与其后台数据吻合：车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%；全程没有踩下刹车的动作。
随后，当事车主亲属回应，坚称是特斯拉出现故障，并反驳了“全程无刹车动作”的说法：“既然会去闪躲，为什么不会踩刹车？
图源：“詹丘比”发文截图
同时，也有网友提出质疑，“数据显示无刹车是否等于现实中无刹车动作？ ”“都知道冒险按P挡尝试强停了，不知道踩刹车？是没有踩，还是踩了无效？”
纷杂的声音中......大家都很期待揭开事情的真相：到底是“车灾”还是“人祸”？特斯拉的刹车问题是不是真的存在隐患？
事实上，自2020年6月开始至今，关于特斯拉发生疑似“刹车失灵”的事故频繁被曝出，此类事件在江西、上海、浙江、四川、北京、江苏、深圳等多地发生；而特斯拉官方对此类事故原因调查结果多归为车主“踩错刹车”所致。
据不完全统计，2020年6月至12月因特斯拉车辆突然“刹车失灵”发生的事故有近10起，而仅在2021年1月就有4起特斯拉车辆“失控”事故发生，涉及车型包括Model 3、Model X和Model S。
11月2日，南京一特斯拉Model X车主称靠擦碰才停下车（视频截图）
就在此次事故发生不久前，南京一特斯拉Model X车主在驾车经过一个路口转弯后，车辆突然“失控”，车速最高达到150公里/小时。 据车主称当时出现制动失灵的情况，最后是在强行挤压道边护栏的情况下，才将车停下。
回顾以往的“失控”案例，网络上大家众说纷纭。有人说，就是特斯拉的车有问题，要不就是刹车系统的问题，要不就是软件问题；也有人不这么看，坚持认为是部分车主操作不当导致的，毕竟特斯拉官方此前曾公布海外市场的相关数据。
那些特斯拉“失控”案例，网络上大家各执一词
目前，在更多信息或官方数据报告出来之前，无法判定这到底是车辆故障还是操作失误。但根据现有信息来看，此次“剧情”又开始变得似曾相识。事故车主方一口咬定系车辆“突然加速”“刹车失灵”；特斯拉方则认为系车主误操作造成，车辆本身完全没有问题。
双方各执一词的情况下，不少特斯拉车主走上了漫长的维权之路。但目前，没有一起车主维权案成功。
究其原因，汽车分析师、江西新能源科技职业学院新能源汽车技术研究院院长张翔分析表示，“现在的智能驾驶汽车一般分为感知层、决策层和执行层三个部分，和传统汽车所有的控制权都由驾驶员来控制不同，现在的智能驾驶汽车，驾驶员虽然踩了踏板给出指令，但它必须要经过决策层计算，才能发出正确的指令。如果决策层的软件系统有Bug（程序错误）或缺陷，那么即便驾驶员踩了刹车，决策层没有对制动系统发出指令，还是不能减速。这个问题也是目前新能源汽车和智能汽车普遍存在的问题，没有办法复盘事故当时的情况。”
图源：网络资料
回溯当前新能源汽车曾出现过的不同的交通事故，不少车主在陷入刹车失灵“罗生门”后曾选择寻找第三方鉴定机构，但也有车主担心鉴定机构无法鉴定出真正原因。而本次特斯拉方面也表示，目前警方正在寻求第三方鉴定机构进行鉴定以还原事故真相，会积极提供必要的协助。
据了解，特斯拉的刹车助力系统使用的是博世的iBooster制动系统。这款刹车系统采用的是iBooster+ESP的组合，能起到双保险作用，也就是说当iBooster失效时，可以由ESP接管制动功能。
特斯拉的刹车助力系统使用的是博世的iBooster制动系统
当特斯拉车主踩下制动踏板，连杆作用使得制动推杆产生位移，踏板行程传感器将检测到位移产生的信号发送至电机控制器，电机控制器计算出电机应产生的扭矩，并将信号发送给电机，收到信号后的电机利用传动装置将扭矩转化为伺服制动力，再配合制动踏板产生的推杆力一起作用，最终在制动主缸内，共同转化为制动器轮缸液压力来实现刹车。
简单来说，特斯拉的刹车工作流程为：脚踩踏板、提供位移信号、电机转动提供助力、最终实现刹车。
特斯拉的刹车助力系统使用的是博世的iBooster制动系统
当前行业上普遍采用SOA架构（Service-Oriented Architecture）来操控车辆服务指令，也就是把车上各个底层的控制器集中，由中央控制器来管控。
以刹车指令为例，iBooster控制器提供刹车服务，刹车踏板通过给出电信号来向中央控制器请求刹车服务，中央控制器在收到请求后根据判断会向iBooster发出制动指令。至于施加多少制动力，则由中央控制器根据当前车速等经过计算后得出。
有业内专家分析表示，非SOA架构下的汽车，刹车踏板会直接给iBooster刹车信号，由iBooster自己判断。关于应该施加多少制动力这一点，据了解，特斯拉的软件架构是SOA化的，博世为其提供全套硬件和开发协助，特斯拉自己完成具体软件逻辑部分。“一旦软件中产生Bug，就有可能直接引起车辆的某些功能失效。”
EDR数据是调查事故原因的重要突破口
值得注意的是，涉事车辆的EDR（也被称为汽车黑匣子）数据也是调查事故原因的重要突破口。
要知道，EDR可以记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段中汽车的运行关键数据，如车辆速度、车辆碰撞加速度、驾驶辅助系统、驾驶员在事件发生时的反应动作等信息。
据自称为车主亲属的用户“詹丘比”表示，“在车主拿到完整EDR数据和后台数据后，将证明特斯拉和特斯拉的行车数据，一直在撒谎。”
张翔也表示，“车主们为了更好地保护自己的权益，最好给自己的汽车安装行车记录仪或者黑匣子，一旦发生交通事故，可以用来复盘当时的情况，来判定究竟是究竟是谁的责任。”
“目前国内第三方鉴定机构很难做出检测”
不过，针对智能电动汽车的出现的类似事故问题，这些机构似乎难以做出专业的鉴定。有国内相关鉴定机构的工作人员表示，“如果你的特斯拉在送来的时候，没有发生问题，我们就没办法测出来”。
汽车分析师张翔表示，“如果车辆出现刹车失灵，大部分都是软件出现问题，但目前国内第三方鉴定机构很难做出检测。首先是因为没有设备支持，外界无法通过技术手段来读取数据；另外，国内也没有标准法规，要检测特斯拉是否真的出现刹车失灵比较困难。”
可以看出，这背后涉及到另一个问题：数据的归属。
按照目前的情况，绝大多数车企只记录、存储用户的数据，却不向用户提供属于他们自己的数据。因此，如若不真正厘清数据背后的权利问题，用户与特斯拉之间的争议也不会就此停止。“某种意义上，特斯拉既是运动员，也是裁判员。”
类似的争议发生了太多次，作为旁观者，在没有掌握确凿证据的情况下， 我们不必妄自揣测、极端评判孰是孰非。随着后续调查结果的进一步公布，真相也将水落石出。
但不可否认的是，特斯拉的软件架构目前仍存质疑，无论是iBooster所衍生的软件Bug，还是传感器收到信号干扰，都是难以复现的。对于车企而言，若想做好车辆安全，软件架构的完整闭环是必须的。
而汽车黑匣子必须得是第三方能够检验的，且鉴定结果具有公信力。当前阶段，公众呼吁公开调查结果与完善相关监管法律的呼声正日益高涨，尤其监管部门必须拿出行之有效的方法，要求车企在事故发生时（经车主确认后）公开车内EDR所储存的原生数据，构建更加完善的相关法规与机制。
否则，事实数据的缺席，谁都只能猜测，误操作的车主可以“咬死”是特斯拉的原因，软件架构或有Bug的特斯拉也可以“咬死”是车主的误操作，永远无法公正评判，没有一个权威事实，只能是一场又一场的舆论与吃瓜，而下一场悲剧就永远无法杜绝。
视频直播
维权难!那就不用它。买其他车呗!
每次出事故都是车主没有踩刹车。我想问一下，哪有那么巧的事。每次都不踩？
飞机也有掉下来的时候，那么高科技的东西都出问题，何况特斯拉有多高科技，2.6公里不信不会踩刹车
难以鉴定为什么让他生产销售？为了利益不顾人命……
看看这图就懂了…
南京金先生特斯拉失控，应该很容易鉴定。
两腿要安装摄像头了
真相是:司机没有踩错，刹车确实失灵，不然的话如果踩错踏板车会第一时间窜出去，而不是缓慢的拐到水泥路上。
事故经过用脚丫子想想也也明白，奉劝各位还是要远离特斯拉
装个急停开关
我没有电车，也没开过电车，但从简单的逻辑分析一定是他先踩刹车，踩不动才会拉手刹，所以一直不踩刹车是不可能的。
图片评论
关键问题在于特斯拉的行车电脑有权限控制油门，刹车，转向，而一般车辆不开自动驾驶或辅助驾驶，是完全没有权限去操作油门，刹车和转向的
和电脑死机了一样任何操作没有反应应该有一个直接把电源的机会都没有
如果发现黑匣子里面是空的，怎么解释呢？
EDR需要是第三方机构的，不然特斯拉永远都是事故责任认定的主宰
不好找鉴定机构
最好别买特斯拉
特斯拉应该出个配置，踩刹车记录仪，选装价格10000，你会选吗
我敢肯定的说，如果不是撞的东西停下来，我估计都不止2.6公里 肯定都是一直高速行驶 如果在高速上，我估计跑260公里都有可能。
车主都知道拉手刹左躲右闪去躲避行人，还不知道去踩刹车吗？珍爱生命，远离特斯拉。
上网搜一下吧“在美国已承认旗下品牌汽车存在刹车失灵”。在中国就是车没毛病，只是你不会开。
其实还是要感谢现在的电动车车主，他们都在为了新能源事业负重前行，不久的将来新能源行业会因为他们的默默付出而变得更好，所以目前一系列的新能源优惠政策都是有必要的
我选择相信特斯拉 特斯拉自带紧急制动 即便失效 车主用信仰都能刹住
其实医疗器械，尤其是有源医疗器械又何常不是这样呢？
希望最后有一个明确的说法，别不了了之
说不清道不明
为什么要买这车哪？
我就问你还买不买？
没有买卖就没有伤害
正因为鉴定不了，所以造成了特斯拉的肆无忌惮
这特欺拉车是美国特意拿来中国卖的！目的就是想害我们国家，中国人醒醒吧，难道真的外国的月亮就比自己家的月亮圆吗？我自己开的是国产吉利车别人说无面子，我只有哈哈一笑我是中国人开国产车有错吗
为啥第三方机构难以鉴定？之前同类事件为什么可以鉴定？
关键是还要有一个全国统一的保证原始数据不被篡改的安全系统或者直接上传车企监管部门的服务器。
刹车踏板装个摄像头呗
我键盘坏了，按不了t，结果电脑摊说我键盘没坏，是我不按t
不是难以鉴定，是第三方机构鉴定不出来！电子产品出现偶发性的故障你根本查不出来，厂家都查不出更何况第三方？不光特斯拉，比亚迪蔚来小鹏等等电子产品太容易出这种偶发故障查不出原因！所以这都是迷，最起码现阶段是个谜！咱们还是好好做一个吃瓜群众吧！
肯定是没踩刹车，就是踩了也是没踩，美国人面前，你与联合国讲理能行？
只是可怜那两个去世的无辜的人
归根到底，特斯拉没用采用符合车规级的实时操作系统
特斯拉好，特斯拉高贵，特斯拉飞得快，简直帅爆了
相关部门根据新技术车应该出台些强制措施，规范车的一些功能的安全性，比如强制断电加机械刹车？不能隐藏门把手等，增加安全性
假使十个人发生事故了都不踩的概率有多少？
有什么纠结的，不买不开是最保险的办法
只有特斯拉出这种吊事。
在油门刹车附近安装摄像头，就可以固定证据了
我也觉得没法取证，但是特斯拉好歹有一些记录的数据，这些数据明显将责任推倒了司机身上。法律只讲证据，虽然我个人觉得这次是车的问题，但是没证据
最终还是可以提供机械刹车，不是电信号的电控刹车
伤及无辜
胆敢承认，那赔款可是天文数字，不单纯是当事人，还有几百万车主，可能都得赔款，世上再无特斯拉！
不买特斯拉就没事了
任何解释在没有证据面前都是空虚的，脚下安装摄像，那怎么证明这个就是事发时的视频，所以我觉得再发生车主说是刹车失灵的事时，建议车主当时打开车门用你的左脚伸出车外摩擦地面吧
杀人车
开特斯拉的人容易业障加深
还是传统厂家安全
人家也算准了你们难以鉴定！
首先，车是车主买的，也是车主在开，第一责任是由车主先来承担，其二，车主认为车辆有问题，那么由车主再跟车厂对质，而不是第一时间甩锅就是车的问题
身份的象征 荣誉的加持 尊贵的VIP 这些都是忒死拉带来的 唯独就差一个美国国籍了 努努力吧
特斯拉不能给脚踩的地方装个摄像头么 全车十几个就差这一个？
简单说就是软件编程逻辑bug
上海市应该把特斯拉工厂暂时停工，问题查清后再复工，看它还牛不牛。
所以我不敢买纯电动车
不买就没事了
放开油门，两公里车也能停吧？
不管哪一方面，现在伤者还有死者，不是最主要的吗？
问题是有这么多冤种还是要买啊
我还经常在路上跟我媳妇儿讲 以后遇到特斯拉就离它远点，就跟在后面就对了。
以后在油门刹车上方都要装上摄像头
希望特斯拉的价格和比亚迪一样
事故导致人员伤亡，责任却无法认定，漫长维权路也不一定胜诉的车，不是技术问题，显然是脑子出了问题！
盲猜黑客攻击，控制车辆
特斯拉的安全性真不错！车头都快撞没了，司机才断两根肋骨
商机来了，开发专用特斯拉车内摄像头，并且独立供电，省的特斯拉说你改装线路，特斯拉车主都长点心吧。明天和意外不知道哪个先来，生命只有一次，且行且珍惜，只能说惜命最好别碰特斯拉
特斯拉官方声明车主一脚刹车也没踩
车主装刹车踏板记录仪吧
特斯拉没问题，司机操作不当是绝对的
就不明白刹车这东西为啥整一堆电子器件去控制，纯机械的不好吗？
“数据显示无刹车是否等于现实中无刹车动作？ ”这是关键
不买就完事了，
数据说明踩了无效
第三方鉴定机构没有能力鉴定
如果不是特斯拉刹车有问题，干嘛会有那么多起事故？都是特斯拉的车
特斯拉，滚出中国吧！
觉得就算松开踏板，车辆也会慢慢减速，2公里又不是两百米。如果不是车辆原因，是否有可能是驾驶员身体问题，突然右腿无知觉了？！
数据显示无刹车是否等于现实中无刹车动作？……这是核心问题！
这么多人命白白送命了，人命关天是鬼话
就如同当初的皮尔卡丹，到了中国，就变成了卡尔屁丹。橘生南为橘生北则为枳。
车主认为特斯拉刹车问题，那么车主应该很了解特斯拉刹车链接的配件，只要车主举证出特斯拉的脚踏板刹车是经过软件计算来控制的，那么确实会存在软件bug。如果不能举证这个原理。那么一切都是逃避责任
问题是数据归属问题，或者说数据监督管理等问题！