日前，有“2021款理想ONE的辅助驾驶功能和自动紧急制动功能（AEB）”相关测试出现于网络。据测试结果显示：2021款理想ONE的AEB功能对测试假人视而不见，无法在行人面前有效刹停，其辅助驾驶能力有效范围低于官方传播标准。
测试显示，2021款理想ONE辅助驾驶能力有效范围低于官方传播标准
对此，理想汽车方面回应称，“测试内容确实是现在理想ONE的情况。2021款理想ONE拥有对人、车的识别和制动能力，但由于此次NOA（理想汽车的辅助驾驶系统）需要一定时间的测试后再推送给用户，目前计划10月底有内测。”
“其实有点当年特斯拉AP1.0升级到AP2.0，从moblie eye到自研一样。我们按自己的标准测过了一次，成绩还是很不错。但因为整体还要调整很多细节，所以需要等待产品稳定以后尽快的OTA（系统升级）。”理想汽车方面表示。
理想汽车辅助驾驶系统NOA
至于网友关注的问题：理想汽车是否把还未验证过的技术应用到了实车上，并卖给了用户？
据报道称，理想汽车方面于9月7日表示：“被测试的理想ONE虽然是2021款，但自动辅助驾驶功能NOA还未向用户推送（此前官宣‘9月底推送’，最近回复称‘10月低会有内测’）。因此该车确实无法识别桩桶，即测试出现的情况。”理想汽车强调，“年内系统升级后，测试情况将得到改善，2021款理想ONE将确实拥有对人的识别和制动能力。”
2021款理想ONE正式发布
今年5月，2021款理想ONE正式发布。在软件层面，2021款理想ONE搭载两颗地平线征程3⾃动驾驶专⽤芯⽚，这也是该芯片在量产车型上的全球首发。
除了芯片提供算力保障之外，2021款理想ONE采⽤了⾼德提供的⾼精地图。融合理想汽⻋⾃主开发的定位算法，车辆在⾼精度地图覆盖路段，可以完成出⼊匝道、超⻋并线以及主动调速等功能，即“NOA”功能，计划于今年九月进行大规模OTA推送。此外，所有理想ONE的用户还将通过OTA实现视觉融合⾃动泊⻋功能。
2021款理想ONE售价为33.80万-34.80万元
正如此前李想所言，理想汽车旗下所有⻋型的辅助驾驶和⾃动驾驶都将完全标配，包含软件、数据服务、地图服务、算⼒硬件、传感器等。“既不收软件激活的费⽤，也不收订阅的费⽤，⽆论什么价位的⻋都⼀样标配。”
官方宣传，2021款理想ONE可以识别红绿灯和桩桶，并对路肩进行有效识别
需要注意的是，目前全栈自研的NOA还未向用户推送。也就是说，本次被测试的2021款理想ONE的辅助驾驶能力，与2020款大致相同升。据了解，2020款理想ONE可以实现车速控制、转向辅助、LKA车道保持、车辆/行人识别、ACC自适应巡航、来车监测、自动泊车入位、自动驶出车位等基础功能，不能识别桩桶。
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