智能汽车是当下最热门的科技话题之一，各大车企都在争相推出自己的智能化产品，以期抢占市场先机。然而，在智能汽车的发展过程中，也存在着一些争议和难题，其中最引人关注的就是激光雷达的必要性问题。
激光雷达是一种利用激光束扫描周围环境，通过反射信号测量距离和角度的传感器，被认为是实现高级别自动驾驶的关键技术之一。然而，激光雷达也有其局限性和缺陷，例如成本高昂、易受天气影响、分辨率不足、数据处理复杂等。因此，有些车企和专家开始探索其他替代方案，例如纯视觉方案。
纯视觉方案是指只使用摄像头作为感知传感器的智能驾驶方案，它依靠强大的算法和数据处理能力，来实现对周围环境的精准识别和理解。纯视觉方案的优势在于成本低廉、信息丰富、泛化能力强等。目前，全球最知名的采用纯视觉方案的车企是特斯拉，其旗下的FSD（Full Self-Driving）系统就是基于纯视觉技术实现的。
然而，在国内市场，纯视觉方案还没有得到广泛应用和认可，主要原因是国内的道路环境更加复杂和多变，对纯视觉技术的要求更高。但这并没有阻止一些有志之士挑战这一难题，其中最引人注目的就是极越汽车。
极越汽车是吉利控股旗下全新汽车机器人品牌，其首款SUV——极越01已于9月19日开启预售，并将于今晚正式上市并同步开启交付。极越01不仅拥有颜值爆表的外观设计和超豪华的内饰配置，更令人惊艳的是其搭载了国内首个支持城市场景的纯视觉高阶智驾方案。
这一方案由极越与百度联合研发，基于百度Apollo平台打造。它采用了BEV+Transformer+OCC三大核心技术组合，实现了对激光雷达的完全替代，并在上海城区道路实现了点到点领航辅助驾驶（PPA），成为全球首个“开箱即用”的“纯视觉”城区高阶智驾方案。
BEV+Transformer是百度Apollo第二代纯视觉感知系统，它利用4D BEV Transformer快速、准确地预测道路参与者的时空位姿轨迹，并配合业内最前沿的占用网络OCC技术对静态环境做端到端实时重建，可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息。OCC技术是极越与百度联合研发的国内首个占用网络技术，它以视觉信号为基础，通过体素化的方式理解和处理空间信息，只需要考虑体素是否被占用，而不需要去考虑物体具体是什么，这样的特点使该技术能更好适应不同场景和环境。
极越01的纯视觉高阶智驾方案不仅在技术上领先，也在数据上有着强大的支撑。据了解，极越01的纯视觉感知系统是基于百度Apollo在L4 Robotaxi运营中积累的大量高品质训练数据，这些数据的质量和精度遥遥领先行业平均水平，堪比视频“8K超清与标清”的代际差距。此外，极越01还搭载了高阶智能驾驶系统，支持全域场景覆盖，包括高速、城市、泊车等，并具备自动泊车、自动驶出、自动跟随等功能。
极越01的纯视觉高阶智驾方案的发布，无疑是中国智能汽车行业的一次重大突破，也是对激光雷达必要性问题的一次有力回答。它展示了中国智能汽车纯视觉技术路线的最高水平，也为智能汽车的普及和发展提供了新的可能性。相信在不久的将来，我们将看到更多采用纯视觉方案的智能汽车出现在我们身边，为我们带来更安全、更便捷、更舒适的出行体验。
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