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AutoX揭晓RoboTaxi工厂:出厂即进入无人驾驶状态

12月22日,获悉,中国全无人驾驶RoboTaxi领跑者AutoX(安途)首次对外揭晓AutoX RoboTaxi超级工厂内部视频,展示中国首个真正全无人驾驶RoboTaxi生产线。

AutoX第五代RoboTaxi产线下线

今年7月,中国无人驾驶公司AutoX正式发布第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。彼时,现场获悉, AutoX第五代系统搭载共50个高清车规级传感器,包括:

  • 28个8百万像素的车规级摄像头,每帧像素总和超过2.2亿
  • 4D毫米波雷达,角分辨率达到0.9度
  • 高清激光雷达,每秒超1500万点云成像

AutoX发布第五代全无人驾驶系统

官方表示,AutoX同时推出第五代系统的核心计算平台,这是中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台AutoX XCU,算力达到2200 TOPS,创下中国车载超级计算算力的新高。AutoX将感知系统拓展到路端应用,辅助专攻“鬼探头”等特殊场景。

AutoX与国际车企巨头克莱斯勒FCA深度集成合作

该超级工厂正是为量产AutoX第五代RoboTaxi所建,具备车规级冗余线控,也是中国目前唯一可支持量产真正无人驾驶的车型。据AutoX创始人及CEO肖健雄表示,“依托中国首个全闭环的RoboTaxi产线,AutoX能够保证每一台无人车生产的质量和一致性,这是真正全无人RoboTaxi落地的前提。”

官方表示,AutoX选择了江苏常州建设首个生产基地,其全无人RoboTaxi产线历经三代全线优化,确保每一台RoboTaxi量产集成的精准度和一致性。

想看中国首个全无人RoboTaxi产线的生产全过程吗?

首先,零部件进入仓库第一步即为严格的质量检测。而后,通过质量检测的零件走上部装线,进行局部集成:第五代系统的双主多传感器融合系统、盲区多传感器融合系统等均在部装线上完成。

AutoX RoboTaxi超级工厂(产线上的机械臂)

据了解,总装线由大型半自动化滑板传输线和吊装输送线构成,专为全无人RoboTaxi组装工艺定制,采用具有同行领先水准的ABB 7轴机器人,以及由西门子、欧姆龙、施耐德、飞利浦、三菱、SEW等国际巨头提供的电控系统与传动系统。

放置主传感器

值得一提的是,每台RoboTaxi经过标准化产线生产,进入最后PDI出厂前检查时,工作人员从车内操作界面对Gen5系统的全部软硬件模块进行质检。

AutoX XCU

还没完,一台Gen5 RoboTaxi从产线下线后,将立即走上车间内自建的自动化多传感器标定转盘、四轮定位等标定设备,并在厂内完成恒温房、喷淋房等车规级检测,出厂即进入无人驾驶状态。

产线全貌

可以说,这条全无人驾驶RoboTaxi产线,为中国实现L4-L5级别自动驾驶量产规模化奠定了良好的基础。与大多数自动驾驶公司多细分赛道布局、多条腿走路的策略不同,AutoX则聚集于打造真正全无人的RoboTaxi,并在这一赛道上取得了多个光环:

·打造中国首个具备L4/L5级别车载域控制器、车规级冗余线控的全栈电子电气架构冗余的RoboTaxi

·获得中国首个加州全无人驾驶牌照

·实现中国首个公开道路全无人驾驶与商业化运营

·全球首个在城中村终极挑战全无人驾驶

AutoX聚集于打造真正全无人的RoboTaxi

值得一提的是,AutoX此前已获得多家车企的认可。

AutoX创立于2016年,是一家具有多城市部署能力的自动驾驶技术公司。在深圳建设了中国首个无安全员、无远程遥控的“真正全无人”驾驶运营区。目前,AutoX拥有近1000人规模研发团队,在北京、上海、广州、深圳、硅谷全球五大研发中心持续加速招聘科研人才。

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