可以上路的自动驾驶网约车来了！7月19日，深圳首批自动驾驶网约车正式上路运营，由深圳市福田区与元戎启行合作，正式为公众提供RoboTaxi（自动驾驶汽车）体验服务，让市民能近距离接触“无人车”。据悉，RoboTaxi本次运营区域覆盖包括深圳主城区在内的近百个站点，总运营路段长达200余公里。
据了解，本次元戎启行在福田区部署了20辆RoboTaxi，采用最新一代软硬件系统，能够对数百米内的各种交通参与者实现精准识别，根据实时路况进行高效的行驶规划与决策。
RoboTaxi拥有多传感器融合、高效推理计算、动态障碍物行为预测、自动避障、5G远程监管等数十项安全保障能力，即便在夜晚和暴雨等条件下，也能提供安全可靠的自动驾驶服务。
据了解，在目前的试运营阶段，除了有安全员在车上进行人为把关之外。RoboTaxi在自动驾驶系统层面，也提供了多重的安全冗余机制。例如自研的域控制器，可以在触感器失效、人为未发生接管的情况下，控制车辆安全靠边停车。以及在远程监管中心的操作员，也可以对有需要的自动驾驶汽车进行接管。
资料显示，自2019年2月成立以来，元戎启行已在深圳、武汉、杭州等城市核心城区进行了大量道路测试，累计安全测试里程超过200万公里。运营车队已分别获得杭州、武汉、深圳等地的测试牌照。元戎启行合伙人、副总裁刘轩表示，本次开放运营后，他们将逐步拓展车队规模、运营区域和运营时段。
在成本上，刘轩透露，“因为无需采用昂贵的高功率计算平台，并自研相关传感器，元戎启行在成本上有很大的降本空间，自动驾驶系统整体的硬件成本不超过25万元，在未来还有进一步的降低空间。”
此外，元戎启行在各地测试运营所采用的车型也不同。在深圳的运营车型主要为林肯MKZ，在武汉运营的车辆采用的车型则是东风E70。在杭州测试采用的车型为吉利几何A。
目前，除了元戎启行以外，多家自动驾驶初创公司都已在国内对公众开放不同程度的Robotaxi运营服务，比如，AutoX在深圳坪山区和上海嘉定汽车城，文远知行在广州黄埔区和开发区，小马智行则在北京亦庄、广州南沙、上海嘉定。
另外，今年3月，东风公司技术中心东风领航Robotaxi在武汉正式投运，40余辆东风自动驾驶出租车在“中国车谷”武汉经开区成功“上路”。共设置有停车点位20余个，运行线路10余条。并且，面向公众开放体验，通过手机APP网上预约，即可在武汉经开区核心区域的开放道路上免费试乘体验。
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