在先前的努力未能通过立法以允许更多自动驾驶车辆上路之后，自动驾驶汽车再次成为国会山的焦点。
美国参议员加里·彼得斯（D-MI）和约翰·图恩（R-SD）计划对一项资金法案进行修订，该法案将赋予联邦监管机构豁免数以万计车辆免于对人类驾驶员进行传统控制的要求的权力。
该修正案将赋予美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）权力，使每家制造商15,000辆汽车免除某些安全标准，并在三年内增加到80,000辆。这样做的结果将是为福特和通用汽车等汽车制造商以及谷歌和亚马逊等科技公司留出更多的回旋余地，以制造和部署缺少传统控制装置（如方向盘，踏板和后视镜）的车辆。
如今，NHTSA仅在法律上允许每个制造商授予2500个豁免。该机构于2020年初向加利福尼亚的一家名为Nuro的公司发放了首个自动驾驶汽车豁免权。
自动驾驶汽车行业对该修正案的出台表示赞赏。包括Uber，Lyft，Volvo，Ford和Waymo在内的一个名为“更安全的街道自动驾驶联盟”的组织说，它“欢迎Peters和Thune参议员的修正案，以支持美国的自动驾驶汽车测试和部署。”该联盟的总顾问阿里尔·沃尔夫（Ariel Wolf）在一份声明中说：“为视音频技术挽救生命，释放新的经济和流动机会，并促进美国在这个具有全球竞争优势的领域中的领导地位铺平了道路。”
但是一些安全组织表示，该修正案与先前的立法类似，例如AV START法案，该法案因未能在参议院获得足够的支持而死亡。他们与审判律师和一些当地官员一道，认为这项技术还没有准备好迎接黄金时段，并希望国会授权NHTSA要求自动驾驶操作员提供更多数据，例如碰撞报告和自动驾驶软件的脱离。拥有巨大权力的游说团体的初审律师被指责为沉迷以往通过立法的努力。
“该修正案未能为消费者提供保护，反而本质上为制造商创造了一个快速流程，以证明其无人驾驶汽车比现在道路上最不安全的汽车更安全，然后才允许出售成千上万辆无人驾驶汽车。汽车安全中心执行总监Jason Levine在一封电子邮件中说。“在没有强有力的监督授权的情况下，为更多不受管制的测试和管制不足的销售敞开大门，无助于增强公众对无人驾驶技术的信任度。”
公路和汽车安全倡导者总裁凯茜·蔡斯（Cathy Chase）表示，该修正案“令人警觉”，她反对通过立法作为修正案而不是一项独立法案的努力。
彼得斯-图恩修正案将附在《无边疆法》上，这是一项耗资1亿美元的支出法案，旨在增加对科学技术的投资，以便与中国和其他国家竞争。彼得斯和图恩希望在星期三接受该法案时获得参议院商务委员会的批准。拜登政府已表示支持无尽边界法，但没有明确支持自动驾驶汽车立法。
新修正案的消息在一周内传出，参议院的另外两名成员埃德·马基（Ed Markey）和理查德·布鲁门塔尔（Richard Blumenthal）（D-CT）要求对涉及特斯拉Model S的致命车祸进行有力的调查。没有人在方向盘后面
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