从企查查了解到，近日，小米汽车科技有限公司（以下简称“小米汽车”）申请的“障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质”专利已公布。

小米汽车障碍物检测专利公布

企查查专利摘要显示，小米汽车公开包括：通过车辆上的图像采集设备采集待检图像中障碍物的图像特征，获取障碍物在图像采集设备坐标系下的三维位置信息；将图像特征和三维位置信息输入第一预设检测网络，得到分类结果，分类结果表征障碍物是否是车辆的路径中最近障碍物。

值得一提的是，该方案隐性地对车道线和障碍物的关系进行学习，并加入障碍物三维位置信息，实现了路径中最近障碍物的检测。

并且由于其是直接通过网络学习，并判定各障碍物是否为车辆的路径中最近障碍物，不用识别车道线及对本车道的车进行距离计算，因此检测更加简洁。

小米自动驾驶系统第一期规划140辆测试车

近期，雷军曾公开透露小米汽车研发进展“目前该项目进度飞快，远超我本人的预期”。小米自动驾驶系统第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。

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• 老猫以老 1个月前

  拜读

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• 要远离精神病 1个月前

  继续努力吧

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• dlxc2018 1个月前

  永远相信美好的事情即将发生！！！2024年见！！！

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• 在意你yam 1个月前

  加油小米

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• 用户5810601028 1个月前

  这个还是要稳点啊，手机系统小问题没啥事，车子事情很大

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• 来晚一步 1个月前

  小米股票跌到底了，要开始密集发布造车消息。不然股票真搂不住。

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