在2020广州车展上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏宣布，小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系将进行大幅升级，并带来包括控制域集成、算力量级、高精度定位、感知融合能力等多个方面的提升。同时，2021年小鹏汽车将率先在全球推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车。在现阶段激光雷达可以有效提升车辆的高精度识别性能、覆盖更多、更细节的使用场景并有效支持未来城市低速NGP功能的实现。
没过多久，特斯拉CEO埃隆马斯克在推特上的一番评论引发广泛关注。他表示，“小鹏汽车使用的是特斯拉旧版本软件，并且还偷了苹果公司的代码。”
对此何小鹏回应称：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用pigu发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的。”
值得注意的是，特斯拉与小鹏汽车之间关于“技术窃取”的争论由来已久。
小鹏汽车董事长、CEO何小鹏
特斯拉CEO埃隆马斯克
2019年3月，当时特斯拉方面怀疑，前员工曹光植窃取了公司拥有的Autopilot自动辅助驾驶技术源代码后，提供给了新东家小鹏汽车。小鹏汽车表示，一年多来不仅向该案提供大量协助，更主动提供了曹光植工作电脑的电子备份。“小鹏汽车更允许特斯拉在法院保护令下，接触截至2019年3月21日（即曹光植被特斯拉起诉之日）公司的源代码存储库以进行取证。”
今年4月，特斯拉为了找到前员工窃取自动驾驶源代码的证据，要求法院强制小鹏汽车公布其自动驾驶源代码，并交出计算机图像硬盘驱动器。对此，小鹏汽车发布了官方声明，称对特斯拉提出的诸多无理要求例如要求小鹏汽车提供全部源代码等表示严词拒绝。
对于此事的后续进展，将持续关注。
视频直播
看了评论突然觉得国人越来越理智了，我们国产好的东西我们大力支持，但是对于逆向的我们最好还是低调一点，国内蔚来byd哪个不比你好，人家怎么从来不说人家非要说你呢？
看看马斯克那张欠收拾的嘴脸。
嘴炮无用，实实在在的研发才是真
小鹏的自动驾驶能力非常突出，太突出了，一定是神仙特别眷顾了他们的程序猿
我记得看过一个视频 当时小鹏汽车g3还在研发阶段 他们是拆了一辆models的
真想只有小鹏自己知道
先把名字改了，小鹏汽车这个名字真的很难听。
好戏要开锣了，拭目以待吧。
买小鹏真是有勇气。
小鹏智能做的最好
对马斯克的话 我深信不疑
不管怎样，特斯拉的品控比小鹏差，这是没法否认的吧？
这个小鹏也是绝人，还回复，小鹏自己的销售员一直很自豪的说自己的设计师是特斯拉挖过来的，幸好中国知识产权这一块还不发达，你去美国试试？低调一点吧
说实话，小鹏和特斯拉之间的差距是马里亚纳海沟和珠穆朗玛峰之间的差距，所以谈不上打，因为在世界汽车领域里，知道小鹏的凤毛麟角！然而你再看看特斯拉的市值已经超越丰田成为全球第一了！这不是靠吵吵架就能忽悠到华尔街投资者的
在世界上唯一能跟特斯拉叫板的只有比亚迪！因为比亚迪有电动车的核心技术，其他任何品牌都是在炒作概念，立贴为证，5年后再来看结果！
定了特斯拉，这几天这个曾经让我很佩服的人接连说出一些很让人不舒服的话……有点犹豫，是不是该退了这台车……
我是P7车主 因为试驾过特斯拉 果断购买小鹏P7的 特斯拉噪音大 能量回收后排容易晕车 驾驶路感模糊 P7只有真正开过才能发言：地盘非常扎实， 100迈弯道 测试 非常非常稳健 路感清晰 自动驾驶辅助 感觉很柔和 不生硬 不机械变道 减速 你去试驾特斯拉 跟P7根本无法比 至于谁抄谁不重要 最重要没有抄的痕迹 做的更好更懂中国车主中国路况
特斯拉秉承了美国一贯的强盗作风
马斯克急了，开始用美国传统艺能的黑子这套了
我觉得应该特斯拉先公布源代码 然后小鹏再公布 大家比一比
我相信小鹏偷了，不然特斯拉怎么不搞蔚来不搞理想，不高威马，不搞比亚迪只盯着小鹏？
还是支持国产，为什么要帮外国人呢。打压本土品牌对我们有什么好处？
支持小鹏，支持国产！就算是偷的又如何，洋为国用，我觉得没错
小鹏真的是不知道天高地厚，还有，马斯克说的是事实，何小鹏要不要Face？
本来就决定买特斯拉的，因为试驾过两次了。无意间看到了小鹏P7，开始只觉得颜值高于特斯拉，顺便试驾了一下，顿时让我这个开了二十多年车的老司机惊叹不已，原本买特斯拉的心一下子全凉凉了。小鹏P7不就是我要找的那一辆车么！一试驾完立马下了定单。买个电动大玩具，适合自己才好
特斯拉把价格控制在20w内还能盈利，但是国内很多电动车就得倒闭…
希望国产品牌真的能把特斯拉干翻！
特斯拉 哈哈哈 笑话的东西
你们都到了帮理不帮亲的层次了吗？我选择帮亲不帮理，特别是现在还不知道谁有理呢！小鹏加油
看过一个视频，小鹏与特斯拉自动停车及车库自动识别车位停车，小鹏是秒杀特斯拉！如果特斯拉那么牛，为什么会被小鹏踩在地下摩擦呢？所以不要盲目地崇洋媚外，有时候对比才能知道谁好谁坏，如果特斯拉这样子的话，要么他就是歧视中国，要不就是没有真本事，是吹牛吹出来的！我们现在的国人心里面老是瞧不起自主品牌，老是觉得国外的产品就一定好，其实这是大错特错，要不要拿出来比比看一看？
笑死，美国企业真是和川普一样
按照中国人短平快的来钱方式，我觉得小鹏不大可能自己研发，当然希望是自己研发争口气。
不用查也知道，肯定偷了人家的东西
为什么不搞蔚来 比亚迪 理想？ 因为小鹏汽车是国内智能化汽车技术最顶尖的～ 加油吧！
站在喷子的角度，不论这次马斯克的对手是小鹏，还是蔚来理想，论点都是一样的，无非就是把内容查找替换一下。有人说特斯拉市值超越丰田全球第一这么牛逼，需要来造谣你小鹏？我说特斯拉这么牛逼还来给小鹏造势本来就是国产的进步
马克斯的火箭可以做到回收，技术含量肯定比特斯拉要高端很多吧，不会无缘无故找小鹏汽车
中国造电动车的不止你一家，造的最牛逼的也不是你，怎么人家不说别人偏偏挑你？
国内汽车没有模仿特斯拉谁信
马斯克确实厉害，特斯拉全球卖，据说现在中国卖的最带劲，然后赚来的钱去发展SpaceX公司，大力发展美国本土运载火箭事业，这不，上个礼拜终于用上自己的火箭将美国，日本四名宇航员送至国际空间站，马斯克和美国人心里高兴极了，他们如今非常感激中国人民！大家一定要努力，让马斯克和美国人民更感激我们！
特斯拉公布全部代码了吗？
看国外视频，特斯拉最新beat版自动驾驶固件已可实现自主躲避道路上石块、树枝，以及在没有任何标线道路上行驶
不问自取，视为贼也。
不吹不黑，目前国内30万左右第一梯队电动车，特斯拉3，比亚迪唐EV，蔚来ES6。第二梯队。。。
小鹏有脸回复人家，呵呵。。。买这车的都是什么心理…
至少车身外观是抄袭，现在再做山寨的绝对活不了。
有这会事吗问题没证据
可以，有种，
小鹏有真东西，越是对手骂得凶，越是好东西
西方国家天天喊中国搞技术窃取，要是那么容易就窃取到了，那世界各国高科技都应该很发达了。历来是中国哪一个公司威胁到西方国家的地位就开始指控技术窃取了。
为什么特斯拉没说别的公司窃取技术，单单控诉小鹏呢？
小鹏汽车美国上市的还是低调点吧当心被301调查