在无人车方面取得进展后，百度在车路协同上也有了新突破。作者 | Juice
编辑 | 晓寒在自动驾驶技术领域一直有两大路线之争，一是以单车智能为主的技术路线，另一种则是车路协同为主的解决方案。我国主要采用的是车路协同的技术方案，很多自动驾驶公司和科技公司都在朝着这个方向共同努力。国内自动驾驶领域的先行者百度一直是车路协同方案的坚定拥护者，在2018年末就将重心逐步转移至车路协同领域，目前已经在长沙等十余个省市展开车路协同的落地合作。而在昨日，百度联合清华大学智能产业研究院（AIR）发布了新的车路协同方案百度Apollo Air计划，该方案仅使用路侧感知就能够实现开放道路的L4级自动驾驶闭环。此外，这套方案也将会反哺百度现阶段的车路协同方案，全面提升无人驾驶方案的鲁棒性和安全性。和之前的方案一样，百度Apollo Air车-路-云之间的数据接口也将会通过开源及标准化方式推动开放、实现业界共享。那么，百度Apollo的这套方案是如何实现的呢？可以在哪些方面对自动驾驶产业带来帮助呢？
01 .发布全新车路协同方案 已完成实地测试昨日，在清华大学智能产业研究院AIR学术沙龙上，百度智能交通产品研发总经理陶吉正式介绍了百度Apollo Air车路协同方案。这套方案是百度Apollo在车路协同方面最高的技术代表，Air作为项目名称分别有三个意思：“极轻的”、“空中”和“公开发表”。
▲陶吉现场介绍Apollo Air项目
对应到这个项目上，“极轻的”就是说这一方案对车辆的感知传感器要求不高，路侧传感器也偏向轻量化；“空中”是指这一方案仅通过V2X、5G等无线通信技术就可实现车-路-云协同；“公开发表”则指研发案例和数据定期披露，并开源部分接口。从陶吉的介绍来看，百度Apollo Air主要也有三个特点。
▲百度Apollo Air项目介绍
最主要的一点是，百度Apollo Air在没有车端传感器、路端轻量感知的前提下，仅仅通过V2X、5G等无线通信技术实现车-路-云协同。简单来说就是，百度Apollo Air覆盖了车载自动驾驶系统的感知系统，仅通过车-路-云的协作就实现了自动驾驶。跟单车智能相比，Apollo Air的系统复杂性更高、系统链条也更长。虽然百度Apollo一直在车路协同方面做研发，也推出了最新的纯路侧感知系统Apollo Air，但是这并不意味着百度就彻底放弃此前研发的车路协同方案。陶吉表示，Apollo Air将会反哺百度车路协同方案，能够更好的提升自动驾驶方案的鲁棒性和安全性。
▲百度Apollo开放车路协同数据接口此外，百度Apollo将会继续保持开放的态度来推进Apollo Air项目的开发，陶吉表示，百度将会开放车-路-云之间的数据接口，通过开源、标准化形成业界共享的车路协同测试床。经过不断的研究和测试，目前百度智能交通团队和清华智能产业研究院已经完成对北京亦庄、广州黄埔、沧州等若干路口的智能化改造，实现了Apollo Air纯路侧感知技术在L4真实场景的测试。总的来看，百度Apollo Air给车路协同方案提出更高的技术要求，也给这项技术提供了更大的想象空间。
02 .坚定车路协同方案 能更好识别道路情况事实上，在自动驾驶领域，关于技术路线的争论一直都有，有企业依靠单车智能的方式来实现自动驾驶，而另外一些企业则选择车路协同方案。对于单车智能来说，虽然美国一些公司的测试规模都超过了一万英里，但这并不代表这个测试量已经可以实现完全自动驾驶了。在现实中，一些场景对于单车智能来说挑战还非常大。陶吉举例说到，在行驶的过程中，如果自动驾驶车辆前面遇到了一辆大车遮挡，那么自动驾驶汽车就无法正确的识别出红绿灯的信息，或者在逆光的情况下，也会导致摄像头无法识别出红绿灯的颜色。
▲车路协同方案可更好接受到交通信号信息尽管今天的红绿灯识别可以做到99.9%的成功率，到那剩下的0.1%并不是均匀分布的，也就是说驾驶员并不知道什么时候会碰到这0.1%，而一旦碰到就是致命的。另外，在自动驾驶汽车行驶的过程中也会出现盲区遮挡，如果盲区里面突然出现一个电动车或者是一个行人，这可能会导致事故的发生。
▲车路协同方案可以消除盲区虽然这些情况都并不常见，属于长尾场景，但在做自动驾驶研究的时候却不得不考虑。与单车智能相比，车路协同方案是通过“智能的车”和“聪明的路”协作来实现自动驾驶，不但需要自动驾驶车辆具备一定的识别能力，还需要依靠道路上的传感设施来消除车辆的盲区。车路协同拥有的超视距感知，能够很好地补足L3、L4级自动驾驶的感知能力，让自动驾驶更安全。认识到这一点，百度Apollo从一开始就坚定在车路协同方面发力，并于日前发布了最新的产品Apollo Air。相对而言，车路协同比单车智能要更难一点，需要同时在车和路两方面发力，但考虑到车辆协同的安全性，这项技术仍是非常必要的。
03 .坚持两条腿走路 百度自动驾驶领跑国内能够在车路协同方面不断地取得进展，也跟百度一直以来的研发布局分不开。早在2016年，百度就布局了车路协同的全栈研发，是自动驾驶行业最早布局车路协同的公司之一。在2018年，百度还正式开源了Apollo车路协同方案，向整个行业开放了百度Apollo在车路协同领域的技术和服务，也成为了自动驾驶行业内首个开源的车路协同方案。而这项举动也让外界看到了百度在车路协同方面的实力，2018年，百度和长沙市签约，开始在车路协同方面落地。
▲百度Apollo在道路上部署的智能计算单元但和百度建立合作的城市却并非只有长沙，目前百度已经和保定、重庆、银川、沧州等十余个省市建立和车路协同的合作项目。根据陶吉的介绍，百度Apollo目前已经建立了400个单点，每个单点1天可以服务超过100车次，一天可以获取超过100条有价值的数据。
▲百度Apollo在单车智能和车路协同都有布局但车路协同只是百度Apollo的一个努力方向，其在单车智能方面的进展同样也非常迅速。目前，百度Apollo在长沙、沧州和北京都已经部署了无人驾驶出租车，根据百度Apollo官网的信息显示，截止2020年底，百度Apollo无人驾驶出租车单程日订单峰值达到2703单，自动驾驶出行累积服务人次超21万。
▲百度无人驾驶车辆除此之外，百度Apollo在世界范围内的近30个城市开放道路测试，测试总里程超过1000万公里。目前，百度已获得中国自动驾驶测试牌照221张，其中载人测试牌照179张。百度还是中美同时进行无人驾驶测试的企业，拥有中国北京、长沙、沧州、美国加州无人驾驶测试许可。百度也已经率先在沧州、重庆获得载人收费运营测试许可。这些数据也都显示了百度Apollo在单车智能方面取得的进展。纵观百度Apollo的发展历程，不难发现，其很早就将单车智能和车路协同同时作为重点方向了。在无人驾驶出租车方面，百度Apolllo不断增加城市和拓宽测试的边界，而在车路协同方面，百度Apollo也已经推出了最高标准的Apollo Air系统。可以说，正是凭着单车智能和车路协同两条腿走路的策略，才让百度Apollo成为了国内自动驾驶领域的领头羊。
04 .结语：百度全面发力自动驾驶在自动驾驶领域，关于单车智能和车路协同的技术路线之争一直都没有结束。以美国为代表的国家在主要在单车智能方面发力，识别路况和处理都在车本身处理，目前也已经做出了一些成绩。我国则坚定走车路协同的发展路径，既要有智能的汽车，也要有聪明的路。因而在国内研发自动驾驶的企业都不可避免的要在这两方面发力，但整体上来看，也都各有侧重，很多自动驾驶企业的重点还在单车智能方面。而百度则从一开始就确定了两条腿发力的战略，既在单车智能上不断发力，也在车路协同方面发力，目前已经有车路协同产品逐步落地了。从这点来看，百度在国内自动驾驶这条赛道上，不但是最早起步的，也是布局最广泛的，而这些因素都将会成为百度自动驾驶的杀手锏。
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看起来不错，已经收藏
车评网作者水平有点参差不齐啊